Iako se prve ideje vezane uz programiranu nastavu mogu pronaći u ranijim godinama, prve korake u programiranoj nastavi, poduzeo je Sidney Pressey 1920-tih, a kasnije ih je razvio Burrhus Skinner sredinom 1950-tih. U riječima Presseya, učitelj je: …“ opterećenje takvom rutinom …… ali mehanički uređaj može se koristiti za „maknuti taj teretet sa njezinih leđa koliko je god to moguće, i učiniti ju slobodnom za one inspiracijske aktivnosti i aktivnosti koje stimuliraju razmišljanje, odnosno, aktivnosti koje su i stvarna funkcija učitelja “.